司马欣之死能够说是受到了曹咎的牵连，上方说到曹咎因为中了刘邦的激将法本不该出兵的他却率兵出击，最终被刘邦暗算，几乎全军覆没，兵败的曹咎和司马欣都心灰意冷，两人皆自刭于汜水之上。虽然已经自刭而亡，但是自刭并不是司马欣的最后结局，在司马欣死后一个月左右，刘邦把司马欣的头砍下来带去司马欣的故乡栎阳，悬挂在城楼示众。如此屈辱在古代但是稍有，尸首分离不算，头颅还要被高高挂起示众，司马欣这结局能够说是十分悲惨司马欣其实从某个角度来说也称得上是个英雄，从一个监狱审判官到秦朝将领，这样的发展足以说明司马欣有别人没有的机智和谋略。但是司马欣最终结局却不尽如人意，自刭之后还被斩首，这样的结局还要归咎于生前的所作所为，太过识时务的他叛秦投楚，后又叛楚投汉，背汉降楚，这几次三番最终招致杀身之祸。所谓识时务者为俊杰，然而司马欣却因为太识时务最终让自我成为一颗墙头草，而最后这颗草被连根拔起。
