硬盘驱动器内的电机都是无刷电机（伺服电机一种），在高速轴承支持下机械磨损很小，可以长时间连续工作。伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位，可以达0.001mm。
直流伺服电机分为有刷和无刷电机。见下图：
你的电路板图都没有看到
一般来说智能扫地机器人使用的电机都是直流数控电机，还有步进马达等这些。正常情况下一般的聚合物电池都能够承受的住这些电机的负荷，如果这些电机它本身就不合格特别是它们的质量不过关。那它们所产生的电负荷，有可能超出了聚合物电池所能承受的范围。这种情况长期的存在下去用不了几个月电池就会损坏，本来电池能用2年的结果只用了1年就得更换新的电池了。可见电机的好坏对电池寿命的影响会有多大了。
断电瞬间可能有高频杂波通过控制线进入伺服驱动器，如果伺服仍然在servo on的状态就会把杂波当成脉冲指令，因此伺服电机会有动 作。可以通过设置参数P1-00.Y这一位(bit)来过滤高频杂波。另外在一些发模拟量指令控制伺服的系统中也会有相同的情况，比如中达数控 系统，如果在servo on时整个系统断电伺服也会有动作，而且很剧烈。
可以,当然你的电机的额定电压得是220V的.根据公式P=UI.得出你电机的工作电流为0.91A.这小于你提供的额定电流,故可放心使用.
微电脑控制板线路问题，问题不大，请向售后或者客服报修。
根据电池电量的不同，12v电池端电压一般在13v以上，快充满时会超过14v。
有可能是电容损坏了，也有可能是离合器出了毛病。
看看脉冲输入电路有没有问题。
上电不给使能、脉冲，再断电看看，如果还跳，就是硬件电路有问题……同时用示波器监测PWM。……
我怀疑是电脑板故障
