$A$.由化学式可知，每个二茂铁甲酸分子中含有$11$个碳原子、$20$个氢原子、$1$个铁原子和$2$个氧原子，共$24$个原子，故正确；
$B$.由二茂铁甲酸（化学式：$C_{11}H_{20}FeO_{2})$可知，该物质是由碳、氢、铁、氧四种元素组成的，故正确；
$C$.由二茂铁甲酸（化学式：$C_{11}H_{20}FeO_{2})$可知，该物质中碳、氢、铁、氧元素的质量比为：$\left(12\times 11\right):\left(1\times 20\right):56:\left(16\times 2\right)=132:20:56:32$，可见其中氢元素的质量分数最小，故错误；
$D$.该物质中碳、氢元素的质量比为：$\left(12\times 11\right):\left(1\times 20\right)=33:5$，故错误.
故选$CD$.
