丁博士（大江戸）：富田耕生
主导太空计划（プロメテ计画）的佳士基地（ジャスダム）指挥官。与英汉（タクマ）之父王杰（一文字断鉄）是旧识。
无名氏/王杰（キャプテン・ダン/一文字断鉄）：柴田秀胜
自尤纳（ドップラー）军团脱逃至佳士基地（ジャスダム）的铁面人（マスクマン），受丁博士（大江户博士）的请托担任教官，协助训练霹雳铁金刚（ダンガードA）的特选飞行员。于第11集因祸得福恢复了记忆，但仍继续隐瞒不对其子透露身份，直至第33集遭敌人炸成重伤才露出真面目，最后在第35集中咽下了最后一口气。
王英汉（一文字タクマ）：神谷明
本作主人公，16岁。因父亲王杰（一文字断鉄）生死不明，而从小受丁博士培育，却又背负著其父“通敌”不名誉的黑锅，因而立誓要投效太空计划（プロメテ计画），立功洗雪耻辱。
金志（金谷）：水岛裕
与英汉（一文字タクマ）同期的训练生。于第8集在训练中途发现霹雳日光号（サテライザー）的设计上引擎推力不足，而导致人机墬毁全身多次骨折住院；为证明自己的指出无误，最后却沦为终身无法再从事飞行任务的下场，而退出训练束装返国就医。
秋海（久保）：井上和彦
与英汉同期的训练生。于第9集为解救被敌人利用冲击波完全控制住操作的霹雳日光号，冒死出动练习机展开反击保住了基地免于被毁的命运，而不幸地壮烈牺牲。
林天仁（大星秀人）：古川登志夫
在一次飞行特技表演赛中，与王国志（城哲治）一同被无队长（キャプテン・ダン）所物色的飞行员。于故事后期主要担任霹雳铁金刚（ダンガードA）的副驾驶。
王国志（城哲治）：富山敬
与天仁（大星秀人）同期的训练生。绰号“喷射乔治（ジェット･ジョー）”；为人大胆、喜欢冒险又好大喜功。于第27集不幸被掳而诈降加入哈根特攻队（ハーケン特别攻击队），欲乘机在训练途中驾机逃亡，反遭受到余屯（ルガー）的追杀而被击落。最后在临死之前告知英汉有关东尼·哈根的讯息（トニー・ハーケン）后即身亡。
香香（雾野リサ）：吉田理保子
佳士基地的女性成员。在佳士基地向宇宙航行后，主要担任娃娃号（スペースレディ）与神箭号（スペースアロー）的驾驶。于第45集中曾遭敌俘虏，却因长相貌似东尼·哈根的母亲，而使其不忍心下手处置而私下逐放飘流。
曹医师（佐渡酒造）：八奈见乘儿
佳士基地的医务人员。
阿正（荒井伴太）：大竹宏
佳士基地的工程技术员。
小芳（荒井ミヨ子）：菊池纮子
阿正（荒井伴太）的妹妹。
阿西（足立太）：绪方贤一
阿正（伴太）的部属，同样隶属于佳士基地的工程技术员。
田教授（田贯）：大竹宏
小博士（タマガー）的制造者。
小博士（タマガー）：富田耕生
田教授（田贯）所制造的机器人。
迷你猴（ポケットモンキー太郎）：大竹宏
英汉在一次空中练习队形变换时，无意间所拾获的太空实验小猴子。 尤纳司令（ドップラー総统）：田中崇
比目副司令（ヘチ副総统）：八奈见乘儿
尤纳的心腹。与其女儿菲菲（フリーゼ）具有相互心电感应的超能力。
菲菲（フリーゼ）：川岛千代子
比目的女儿；能够与其父利用心电感应通信。于第51集出场时为增强心电感应的能力而被改造成突变人，结果因对曾经救过她一命的英汉（タクマ）动了感情而招致自己灭亡。
拉库技司（プラグ技术长官）：山田俊司、西川几雄
尤纳军团中设计与制造机械怪兽（メカサタン）的负责人。
余屯队长（グドン突击队长）：绪方贤一
尤纳军团中的指挥机械怪兽部队（メカサタン）的战斗队长。
鲁可队长（ルガー突击队长）：绪方贤一
余屯战死后的继任者。
东尼·哈根（トニー・ハーケン）：山田俊司
尤纳军团旗下统领“哈根特攻队（ハーケン特别攻击队）”的青年军官。 亨利·达拉斯（ヘンリー・ダグラス）：野田圭一
与王杰（一文字断鉄）同享盛名的飞行好手；两人双双被俘并成为尤纳的铁面人（マスクマン）。也是秋海（久保）生前最崇拜的偶像。
李一德（月岛ツトム）：つかせのりこ
赵幸文（城戸幸一）：井上真树夫
何夫·华德（ロブ・ワイド）：古川登志夫
华德博士（ワイド博士）：绪方贤一
约翰（ジョン・グレイ）：八奈见乘儿
瓦布（ワープ）博士：矢田耕司
彼德·威兹（ピーター・ウェルズ）：水岛裕
蓝（ランドルフ）博士：绪方贤一
诗诗（ノエル）：杉山佳寿子
法特（アルファート）：山田俊司
茱蒂（ジュディ）：菊池纮子
美娜（ミラー）：小山まみ 佳士母舰（ジャスダム）
太空计划（惑星プロメテ移住计画）而制造的超巨大母舰，为人类未来移民至太阳神星球（プロメテ）的先头部队。在剧中初登场时因还尚完成而置放于飞（スペース）岛，在行星号（プラネスター）捷足先登升空后才完成建造工作，采用了完全不需再补给任何燃料的脉动电波引擎（パルサーコズモエンジン）推进，来弥补时间上的落差在后苦苦追赶。
霹雳铁金刚（ダンガードA）
丁博士（大江戸）为移民至太阳神星球（プロメテ）所精心开发的机械人。在机械人形态全高有200公尺；而在全长160公尺的飞行形态下称作霹雳日光号（サテライザー）。所需的驾驶员为2人。
飞箭号（スカイアロー）
霹雳铁金刚（ダンガードA）的教练机。
娃娃号（スペースレディ）
佳士母舰（ジャスダム）的宇宙侦察机，主要由香香（雾野リサ）驾驶。
神箭号（スペースアロー）
佳士母舰（ジャスダム）的宇宙战斗机，主要由香香（雾野リサ）驾驶。
行星号（プラネスター）
尤纳（ドップラー）军团为太空计划（惑星プロメテ移住计画）所积极建造的太空飞行艇。早了佳士母舰（ジャスダム）一步于喜马拉雅山发射升空，不过由于所使用的燃料为超级铀，需要再三而三的停下来补给而渐渐地被佳士母舰（ジャスダム）追上；之后才经由香香（雾野リサ）口中问出了方程式后，改采为脉动电波引擎（パルサーコズモエンジン）推进。
