1、北魏太武帝拓跋焘（408年—452年3月11日），字佛狸伐，代郡平城（今山西大同市）人，鲜卑族。南北朝时期著名军事家、政治家，北魏王朝第三位皇帝，明元帝拓跋嗣长子，母为明元密皇后杜氏。
拓跋焘自幼聪明大度，应付裕如。泰常八年（423年）登基，年号始光。心怀“廓定四表，混一戎华”之志。亲自率军征战，周旋于险境。善用骑兵，轻骑奔袭。
2、兰陵王高长恭（541~573年），本名高肃，族名高孝瓘，字长恭，渤海蓨县（今河北景县）人。北齐王朝宗室将领，神武帝高欢之孙，文襄帝高澄第四子，中国古代四大美男之一。
温良敦厚，貌柔心壮，音容兼美。起家通直郎、仪同三司。治军躬勤细事，累迁并州刺史，封乐陵县公。废帝高殷即位后，以为兰陵王，历任尚书令、录尚书事、大司马、太保、太尉等。
3、斛律光（515年—572年8月22日），字明月，朔州敕勒部（今山西朔州）人，北齐名将、军事家。祖父斛律大那瓌，为北魏光禄大夫，第一领民酋长，父亲斛律金。
斛律光年少时期善骑射，以武艺知名，在17岁的时候为高欢所欣赏，任其为世子高澄的亲信都督，当时传号为“落雕都督”。天保三年（552年），斛律光从征出塞，先驱破敌，多有斩获，班师后被任命为晋州刺史。
4、宇文泰（507年—556年），字黑獭（一作黑泰），代郡武川（今内蒙古武川西）人，鲜卑宇文部后裔，汉化鲜卑人，南北朝时期西魏杰出的军事家、改革家、统帅，西魏的实际掌权者，亦是北周政权的奠基者，史称周文帝。
北魏末年六镇起义中，宇文泰随父宇文肱加入鲜于修礼的起义队伍。起义被尔朱荣镇压后，宇文泰成为其部将贺拔岳麾下。永安三年（530年），孝庄帝杀尔朱荣，但军权仍然操在尔朱氏手中。
5、韦孝宽（509年-580年12月19日），名宽，一名叔裕，字孝宽，以字行于世。京兆杜陵（陕西西安南）人，南北朝时期北魏、西魏、北周杰出的军事家、战略家。一生南征北战，功勋卓著，官拜大司空、上柱国，封郧国公。
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北朝
（北魏）拓跋珪、拓跋焘、元英、杨大眼、萧宝寅、奚康生、邢峦、慕容白曜、薛安都、尔朱荣
（北齐）高欢、高长恭、斛律光、段韶、高敖曹、窦泰、侯景
（北周）宇文泰、宇文邕、宇文护、韦孝宽、于瑾、李虎、独孤信、杨忠
南朝
（南宋）刘裕、檀道济、裴方明、沈庆之、沈攸之、臧质、沈璞
（南齐）周盘龙、崔慧景、陈显达、裴叔业
（南梁）韦睿、曹景宗、昌义之、裴邃、陈庆之、兰钦、羊侃、王琳
（南陈）陈霸先、周文育、侯安都、杜僧明、吴明彻、萧摩诃
侯景：北齐名将，竭族人，但凭心而论，他的确是很有才能的，曾被南朝名将陈庆之打得落花流水，陈庆之去世的几年后，他便南下梁国乱了江南，最终不得好死。
宇文泰：高欢的死对头，颇有英雄气概，后被北周所增为太祖皇帝。
宇文邕：北周武帝，经过多年的努力，终于灭了宿敌北齐，但他死后其江山却被普六茹坚（杨坚）篡夺。北齐、北周这对死对头最终都不是赢家，重演了当年晋篡魏的闹剧，真是历史的一大讽刺。
宇文护：北周皇室，后被周武帝除掉。
韦孝宽：有他在，高欢就要被气死。
于瑾：北周名将，位高但为人谦虚，颇有智谋。
李虎：北周一大强将，为人武勇，有擒豹之力！
独孤信：又一个让北齐伤脑筋的北周武将。
杨忠：杨坚的父亲，善战，后被追增为隋朝的皇帝，但他其实是个十足的南北朝人物，和司马懿这样的人是有所区别的。
刘裕：南宋开国皇帝，军事才能绝对是南北朝时期数一数二的，他就好比南方的曹操，战绩显赫，不过他北伐后急着回国篡位，结果导致则收复的领土重新落入北方人的控制之中，这一点很受争议。
檀道济：南宋前期的名将，为人武勇，号称“关张弗若”（关羽、张飞也比不上他），可惜宋文帝后期变得昏庸猜忌，檀道济最终被害死，临死前他气愤地说道：“你们这是在自毁长城！”
裴方明：南宋名将，历史书上并没有为他列传，但他绝对是个有才能的人，和檀道济一起受冤而死，宋文帝后期的作法直接剥弱了宋国的力量。
北朝
（北魏）拓跋珪、拓跋焘、元英、杨大眼、萧宝寅、奚康生、邢峦、慕容白曜、薛安都、尔朱荣
（北齐）高欢、高长恭、斛律光、段韶、高敖曹、窦泰、侯景
（北周）宇文泰、宇文邕、宇文护、韦孝宽、于瑾、李虎、独孤信、杨忠
南朝
（南宋）刘裕、檀道济、裴方明、沈庆之、沈攸之、臧质、沈璞
（南齐）周盘龙、崔慧景、陈显达、裴叔业
（南梁）韦睿、曹景宗、昌义之、裴邃、陈庆之、兰钦、羊侃、王琳
（南陈）陈霸先、周文育、侯安都、杜僧明、吴明彻、萧摩诃
侯景：北齐名将，竭族人，但凭心而论，他的确是很有才能的，曾被南朝名将陈庆之打得落花流水，陈庆之去世的几年后，他便南下梁国乱了江南，最终不得好死。
宇文泰：高欢的死对头，颇有英雄气概，后被北周所增为太祖皇帝。
宇文邕：北周武帝，经过多年的努力，终于灭了宿敌北齐，但他死后其江山却被普六茹坚（杨坚）篡夺。北齐、北周这对死对头最终都不是赢家，重演了当年晋篡魏的闹剧，真是历史的一大讽刺。
宇文护：北周皇室，后被周武帝除掉。
韦孝宽：有他在，高欢就要被气死。
于瑾：北周名将，位高但为人谦虚，颇有智谋。
李虎：北周一大强将，为人武勇，有擒豹之力！
独孤信：又一个让北齐伤脑筋的北周武将。
杨忠：杨坚的父亲，善战，后被追增为隋朝的皇帝，但他其实是个十足的南北朝人物，和司马懿这样的人是有所区别的。
刘裕：南宋开国皇帝，军事才能绝对是南北朝时期数一数二的，他就好比南方的曹操，战绩显赫，不过他北伐后急着回国篡位，结果导致则收复的领土重新落入北方人的控制之中，这一点很受争议。
檀道济：南宋前期的名将，为人武勇，号称“关张弗若”（关羽、张飞也比不上他），可惜宋文帝后期变得昏庸猜忌，檀道济最终被害死，临死前他气愤地说道：“你们这是在自毁长城！”
南朝首选陈庆之，所攻者克，所击者破，是南朝第一攻击型将领
北朝首推韦孝宽，纸糊洛阳，铁铸玉璧，是北朝第一防守型将领
不是说南北朝就这么两个人可堪为将，其余的总觉得没他们有特色。君王也是名将的也有南朝刘裕、陈霸先，北朝刘渊、石虎、慕容恪、慕容垂、拓跋珪、拓跋焘，高欢和宇文泰更是一时瑜亮。
其中高欢和宇文泰的北邙之战最是奇葩，双方各有数十万骑兵，两人也是重视骑兵运用的将帅，交战中，先是高欢右翼骑兵率先攻破宇文泰的左翼进而转攻中军，哪知宇文泰此时也运用骑兵攻破了高欢左翼，双方像极了太极里面的阴阳鱼，你追我赶的打得最后两人都找不到自己的手下了，最终平手罢战。
北朝篇：
（北魏）拓跋珪、拓跋焘、元英、杨大眼、萧宝寅、奚康生、邢峦、慕容白曜、薛安都、尔朱荣
（北齐）高欢、高长恭、斛律光、段韶、高敖曹、窦泰、侯景
（北周）宇文泰、宇文邕、宇文护、韦孝宽、于瑾、李虎、独孤信、杨忠
南朝篇：
（南宋）刘裕、檀道济、裴方明、沈庆之、沈攸之、臧质、沈璞
（南齐）周盘龙、崔慧景、陈显达、裴叔业
（南梁）韦睿、曹景宗、昌义之、裴邃、陈庆之、兰钦、羊侃、王琳
（南陈）陈霸先、周文育、侯安都、杜僧明、吴明彻、萧摩诃
