matlab中feedback(sys1,n)函数的作用将模型的反馈连接成n级负反馈循环。例如:
G = tf([2 5 1],[1 2 3],'inputname','torque', 'outputname','velocity');
Cloop = feedback(G,1)
Cloop = feedback(G,2)
Cloop = feedback(G,3)
运行结果可以发现,当n增加,其Cloop的分母也随着增加。


matlab中feedback(sys1,n)函数的作用将模型的反馈连接成n级负反馈循环。例如:
G = tf([2 5 1],[1 2 3],'inputname','torque', 'outputname','velocity');
Cloop = feedback(G,1)
Cloop = feedback(G,2)
Cloop = feedback(G,3)
运行结果可以发现,当n增加,其Cloop的分母也随着增加。

